球形“機器警察”上崗了！自動駕駛+跟蹤巡邏+現(xiàn)場抓捕

　　近日，在浙江溫州的鬧市區(qū)，特警巡邏隊帶著一臺球形機器人一起巡街，引來不少路人的關(guān)注。

　　人來人往的街上，這臺球形機器人跟著特警一起巡邏，在巡警隊員的操控下，它能輕松完成直行、繞行等動作，靈活地穿梭在人群里，引得不少人圍觀拍照。

　　這個看似簡單的圓滾滾酷似鐵球的家伙，被大家稱為“靈活的小胖子”，是浙江大學最新研發(fā)的警用智能球形機器人。它不僅能夠完成跟蹤巡邏、現(xiàn)場抓捕，還能靈活適應各種實戰(zhàn)場景。在城市街道的巡邏工作中，它就像一個無處不在的小衛(wèi)士。由于它的球形設計和靈活的移動能力，可以到達很多傳統(tǒng)巡邏設備無法到達的角落，真正實現(xiàn)監(jiān)控無死角。

　　鹿城公安分局特巡警大隊隊員 胡東明：它的最快速度是35公里每小時，它的瞬時加速度，你撥桿一下子推得特別猛，它能大概在兩秒之內(nèi)提高到最高速度。

　　此外，這個“靈活的小胖子”還能通過現(xiàn)場采集、傳輸GPS點位信息，實現(xiàn)全自動駕駛，全程無需地圖或?qū)Ш?。它兩?cè)加掛的網(wǎng)捕槍，還可以在瞄準嫌疑對象的同時，釋放捕捉網(wǎng)，讓嫌疑對象失去行動能力。

　　鹿城公安分局特巡警大隊副大隊長 黃蘇峰：它能在對抗的環(huán)境下，即使本體遭受到近距離打擊，也不會失去作用。它能在極端環(huán)境或者復雜人群當中來去自如，提高我們公安的現(xiàn)場處置能力。

　　好看又能打

　　球形“機器警察”科技感十足

　　酷炫感滿滿，安全感滿滿，既可以自動駕駛，還能發(fā)射捕捉網(wǎng)逮捕嫌疑對象，這款好看又能打的“機器警察”，是如何研發(fā)的呢？

　　浙江大學控制科學與工程學院副教授王酉：這個球形機器人的重量很重，它有160公斤，速度可以跑到每小時30公里。

　　既要有威懾力，又要行動靈活；重量既要有，速度也要快。研發(fā)團隊希望這臺機器人兼?zhèn)渌憙蓷墓δ?，能在特殊惡劣的環(huán)境下工作，所以萌生了設計一款全密封球形機器人的想法。它可以根據(jù)不同的需求，搭配不同的傳感器，在不同的環(huán)境下實現(xiàn)不同的功能。

　　浙江大學控制科學與工程學院副教授 王酉：我們會加掛不同的外部設備，警方考慮巡邏的時候要有震懾力，所以配了網(wǎng)槍；機場希望能夠配個高音喇叭，可以驅(qū)鳥。從我們研發(fā)的角度來定義，它是一個智能的、移動的載具。

　　重量加上去了，怎么讓速度跟上呢？當初設計成球形，就是為了讓它行動更靈活，能適應各種復雜地形，但球形的設計卻導致了另一個問題就是不停晃動，這使它沒法感知外界的環(huán)境，而且走的路線也很難精確控制。

　　浙江大學控制科學與工程學院副教授 王酉：我有一個博士生想了個很好的點子，就是基于動量輪的控制，通過增加感應的運動機構(gòu)之后，它的運動性能有了很大提高。球形機器人也裝了激光雷達、攝像頭，在空曠的地方做到了接近L4級別的無人駕駛的功能，可以自動按照設定路線運動，避開障礙物。

　　經(jīng)過6年的研發(fā)，終于解決了運動控制這一難題?，F(xiàn)在，這款球形機器人不僅能適應惡劣環(huán)境、復雜地形地貌，在腐蝕性、放射性、易燃易爆等危險條件下也可以正常運行，特別適用于反恐維穩(wěn)等警用勤務。

　　責任編輯：曉莉